nRF Connect SDK(NCS)で動かすNordic nRF5340モジュール開発キットの使い方③評価ボードへの書き込みと動作確認編
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こんにちは、ムセンコネクトの蟹沢です。
前回、前々回に引き続き、Nordic nRF5340モジュールの開発キットの使い方について解説していきます。
最終回となる第3回目は評価ボードへの書き込みと動作確認について解説します。
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評価ボードへの書き込み
EB5340BA1-EVB評価ボードへの書き込みは、DebugとFlashの2通りの手順を説明します。
書き込みに必要なツール一式
EB5340BA1-EVB評価ボードに書き込む際は、ミニUSBケーブルとJ-Linkが必要です。
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デバイスの接続
ミニUSBケーブルとJ-LinkをPCに接続します。
接続前のVS Codeでは、CONNECTED DEVICESの欄にはNo devices found.と表示されています。
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パソコンにミニUSBケーブルとJ-Linkを接続すると、J-Linkのデバイスが表示されます。
なお、評価ボードは、青色LEDが点灯します。
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評価ボードへの書き込み手順(Debug)
Debugでの書き込みは、ACTIONSのDebugを押下します。
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Debugを実行すると、評価ボードへの書き込みが始まります。
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評価ボードへの書き込みが終了すると、デバッガが起動します。
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実行ボタン(三角マーク)を押下すると、評価ボードへ書き込んだプログラムが実行されます。
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評価ボードへの書き込み手順(Flash)
Flashでの書き込みは、ACTIONSのFlashを押下します。
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Flashを実行すると、評価ボードへの書き込みが始まります。
Flashで書き込み後は、リセットボタン(基板上のSW1:RESET)を押下すると、評価ボードへ書き込んだプログラムが実行されます。
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Flash動作でエラーが発生する場合
Flash操作が動作しない場合は、nRF5340のネットワークコアとアプリケーションコアのリカバリ操作を実行します。
VS Code右上のToggle Panelを押下して、TERMINALを表示します。
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リカバリ操作のコマンドはネットワークコアとアプリケーションコア両方に対して実行します。
ネットワークコアに対してのリカバリ操作コマンド
nrfjprog --coprocessor CP_NETWORK --recover
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アプリケーションコアに対してのリカバリコマンド
nrfjprog --coprocessor CP_APPLICATION --recover
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リカバリ操作を行った後にFlash操作を行うと、書き込みができます。
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動作確認
作成したBLE UART serviceの動作確認では、PCとシリアル通信を行うため、シリアル通信ソフト(ターミナルソフト)が必要となります。また、BLE通信を行うために、スマートフォンとBLE通信アプリが必要です。
今回は、以下の機器、アプリを用いて動作確認を行います。
- PCとのシリアル通信ソフト(ターミナルソフト)
-
Tera Term
- スマートフォン
-
Pixel5(AndroidOS 13)
- BLE通信アプリ
-
Android向け『nRF Connect for Mobile』
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Tera Termの設定
Tera Termの設定は、設定->シリアルポートを選択し、以下の設定にしてください。なお、ポートは評価ボードのCOM番号を選択してください。
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Androidアプリ
nRF Connect for Mobileを起動します。
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nRF Connect for Mobileアプリを起動すると、自動でスキャンが開始されます。スキャンが開始されない場合は、右上のSCANをタップすることでスキャンが開始されます。
以下の画面のように、”Nordic_UART_Service”というデバイスネームが表示されます。なお、周辺にBLEデバイスが多い場合は、フィルタ設定でUARTと入力するとフィルタリングされます。
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CONNECTをタップすると、評価ボードと接続を開始します。
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評価ボードからのデータ送信
評価ボードから、Android端末側へデータを送信する場合の手順を説明します。
Android端末側でデータを受信するための設定を行います。TX Characteristicの矢印が3本表示されている箇所をタップし、Android端末側でデータ受信できる状態にします。
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Tera Termから”1234”と入力してエンターキーを押下します。
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評価ボードから送信されたデータがAndroid端末へ通知されると、以下の画面のようになります。改行コードを含んだデータがアプリ側に表示されます。
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評価ボードへのデータ送信
Android端末から、評価ボード側へデータを送信する場合の手順を説明します。RX Characteristicの上矢印の箇所をタップすると、Write valueダイアログが表示されます。
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TEXT(UTF-8)を選択して、5678と入力し、SEND箇所をタップします。
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Android端末からデータを受信すると、Tera Termの画面に”5678″と表示されます。
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Nordic nRF5340モジュール開発キットの解説は以上です。
ムセンコネクトではNordic BLEモジュールを採用しているLINBLEシリーズの他にも、受託開発や研究開発など、Nordic BLEモジュールを扱った開発案件を多数手掛けています。
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